云南混凝土攪拌罐車在行車中及等待卸料過程中，為避免混凝土水分離析或凝固，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅(qū)動液壓系統(tǒng)的變量泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動攪拌裝置，對混凝土進(jìn)行攪拌。罐筒均需低速轉(zhuǎn)動（2—4r/min），卸料時(shí)，罐筒需反向轉(zhuǎn)動（12—14r/min），混凝土被筒內(nèi)螺旋葉片轉(zhuǎn)動，均勻連續(xù)卸出。罐筒的轉(zhuǎn)速變化和旋轉(zhuǎn)方向的改變，均由變量油泵的控制桿完成—改變油泵的轉(zhuǎn)速、排量和高壓油出口換位（油泵反向旋轉(zhuǎn)）。
 
 

四川瑞晟達(dá)工程機(jī)械有限公司國產(chǎn)云南混凝土攪拌罐車采用主車發(fā)動機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關(guān)將發(fā)動機(jī)動力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動攪拌筒，攪拌筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對混凝土進(jìn)行攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動機(jī)的動力連接。液壓系統(tǒng)將經(jīng)取力器取出的發(fā)動機(jī)動力，轉(zhuǎn)化為液壓能（排量和壓力），再經(jīng)馬達(dá)輸出為機(jī)械能（轉(zhuǎn)速和扭矩），為攪拌筒轉(zhuǎn)動提供動力。